Vožnja naseljem, odnosno gradom, za vozača je vrlo zahtjevna i složena. Naselje je prostor na kojem se redovi ili skupine zgrada nalaze s jedne ili s obiju strana ceste, dajući mu izgled ulice i čije su granice označene prometnim znakovima za obilježavanje naselja.


Vožnju u gradu karakteriziraju sljedeće značajke:

- različit intenzitet i gustoća prometa, složena mreža gradskih ulica s različitim brojem prometnih traka, različita struktura vozila na prometnim površinama, različiti načini uređenja odvijanja prometa, velik broj prometnih znakova, neusklađena signalizacija, brojni tiopovi raskrižja i smanjena preglednost, ograničen broj parkirališnih mjesta, moguća iznenedna pojava opasnih situacija, učestala i brza promjena prometnih situacija, velik broj različitih sudionika prometa i različitih površina za njihovo kretanje, zastoji i žurba korisnika prometnih površina, česta preusmjeravanja prometa zbog radova na cestama, različita ograničenja prometa i drugo.